自行走升降机是现在被广泛使用的高空升降作业平台之一，是济南恒诺升降机械有限公司专为客户研制的高空升降作业平台，自行走式升降平台由直流蓄电池做控制电源和动力电源，由直流马达驱动升降机机行走、转向和升降。它采用电动驱动轮、电磁制动系统、转向控制系统（具有内侧转向轮的自行走式升降平台具有0度转向功能），通过现场总线控制系统能实现智能控制。
自行走升降机根据升降机结构和材质，分为剪叉式自行走升降平台、铝合金自行走式升降平台、曲臂式自行走升降平台、自行走套缸式升降平台。
经济的高速发展，工程建设越来越多，高空升降作业平台的使用率也越来越高。高空作业是一种风险性非常高的工作，所以要求高空作业平台升降机已经要安全，有保障才行。
升降机、升降平台是一种高空作业的平台，在使用中是有一定晃动的，在安全范围内是没有问题的。升降机晃动，是怎样造成的呢?
1、 首先是升降机是否质量符合标准，如果质量差，各种配件的间隙大、使用的承重管材配置低，则很容易呈现摆布晃动的状况。千万不能进行作业，避免形成严重事故。
2、其次升降平台是外界环境的缘由形成的机器晃动，比如在刮风天气进行作业，风会吹动设备的摇摆，所以在风级较大的状况下，不要进行作业。假如是劲风气候的紧迫修理则建议运用防风绳。
3、再次升降机是升降高度，假如作业的高度过高，其摇摆度也会跟着高度的添加而增大升降机，并且过高的高度也会形成承载量的削减，所以在运用的时分必定要注意，能在10米的方位作业就不要把设备升降到十一米。
4、还有升降平台载重的情况，任何一款升降机都有额定载重，一定不要超载或者偏载使用。
液压升降机使用的维护方法？
1、完成作业后，货梯应恢复到运输停止状态，切断电源。
2、防止雨水侵蚀。
3、该设应由专人操作、维护。
4、经常检查铰链部位的润滑情况，及时加润滑油，防止出现摩擦。
5、销轴应经常加油，保持润滑，经常检查螺栓固，若有松动，拧紧螺栓后方可正常使用。
7、新启用的货梯，工作满2月应更换一次液压油，以后可视工作情况以更换，加油用具应洁净，定期清洗油泵吸油网。 液压油一般每半年更换一次。冬季用N32号抗磨液压油，夏季用N46号坑摸液压油。
8、发现油缸有漏油现象，应及时更换密封圈。
9、更换液压元件时，应将元件清洗干净，对暂时不能装配的元件口，应先作封堵，防止碰撞和杂物进入油路系统。
10、擦洗液压元件时，严禁用棉花及其它纤维易脱落的织物。
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